減速機(jī)的扭矩即電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，為電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)之一。減速機(jī)的扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率等因素都是分不開的，今天江蘇泰工就帶大家來認(rèn)識下關(guān)于扭矩常用公式，以及與伺服電機(jī)扭矩計(jì)算。希望我們分享的知識可以可以幫助到您。
1、公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。
式中：T--扭矩；9550--常數(shù)（不必追究其來源）；P--電機(jī)的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）
注：需要注意的是：若通過減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí)，要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。
4、 伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動(dòng)100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，
3.關(guān)于減速比：
1)減速比概念：即減速裝置的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速
度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28。
2）減速比的計(jì)算方法
a、定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
b、通用計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
c、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。
d、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。
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