減速機的扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數(shù)之一。減速機的扭矩與電機轉(zhuǎn)速、功率等因素都是分不開的，今天江蘇泰工就帶大家來認識下關(guān)于扭矩常用公式，以及與伺服電機扭矩計算。希望我們分享的知識可以可以幫助到您。
1、公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計算公式。
式中：T--扭矩；9550--常數(shù)（不必追究其來源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）
注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。
4、 伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，
3.關(guān)于減速比：
1)減速比概念：即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速
度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構(gòu)減速比標注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標注時一般標注28。
2）減速比的計算方法
a、定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
b、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
c、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。
d、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
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