伺服減速機的概念和特點有多少人知道
作者:admin時間:2018/6/19 11:19:26閱讀:655
伺服減速機是許多設備中重要的零件,有著很大的效果。不過可能還有許多人不是很清楚伺服減速機的概念和特色,不過也不要緊,那就讓小編和我們介紹一下.
伺服減速機首要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
伺服減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速***小為3,***大一般不超越10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超越3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,伺服減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動功率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免保護等特色.
因為這些特色,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提高扭矩,匹配慣量.
減速機額外輸入轉(zhuǎn)速***高可到達18000rpm(與減速機自身巨細有關(guān),減速機越大,額外輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,經(jīng)過改動潤滑脂可改動其工作溫度.
關(guān)于伺服減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).因為一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比,有時需要2套或許3套來滿意支持較大的傳動比的要求.因為增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,功率會有所下降.
回程空隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端發(fā)生額外扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程空隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
伺服減速機是一種用處廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其功能可與其它軍等第減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被使用于廣泛的工業(yè)場合。
該減速器結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程空隙小、精度較高,使用壽數(shù)很長,額外輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。伺服減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,并且它的可靠性和壽數(shù)都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流耗費,低噪音和高功率低成本使用。伺服減速機的特色是體積小,輸出扭矩大,傳動功率高,只需有這些要求的地方都可以用。
伺服減速機首要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
伺服減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速***小為3,***大一般不超越10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超越3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,伺服減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動功率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免保護等特色.
因為這些特色,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提高扭矩,匹配慣量.
減速機額外輸入轉(zhuǎn)速***高可到達18000rpm(與減速機自身巨細有關(guān),減速機越大,額外輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,經(jīng)過改動潤滑脂可改動其工作溫度.
關(guān)于伺服減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).因為一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比,有時需要2套或許3套來滿意支持較大的傳動比的要求.因為增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,功率會有所下降.
回程空隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端發(fā)生額外扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程空隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
伺服減速機是一種用處廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其功能可與其它軍等第減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被使用于廣泛的工業(yè)場合。
該減速器結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程空隙小、精度較高,使用壽數(shù)很長,額外輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。伺服減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,并且它的可靠性和壽數(shù)都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流耗費,低噪音和高功率低成本使用。伺服減速機的特色是體積小,輸出扭矩大,傳動功率高,只需有這些要求的地方都可以用。






















