伺服減速機常見故障和解決辦法介紹
作者：admin時間：2018/6/11 11:24:57閱讀：757
跟著我國工業(yè)機械職業(yè)的開展，越來越多的職業(yè)廠家都會運用到伺服減速機，那么我們知道伺服減速機的常見毛病的原因都有哪些嗎？沒有關(guān)系，接下來，小編來為我們介紹一下，感興趣的朋友就一同來看看吧。
一、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功用；延伸加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織進步負荷才能。
二、工作過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延伸加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織進步負載才能。
三、伺服電機在有脈沖輸出時不工作，怎么處理?
1、監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現(xiàn)已執(zhí)行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；
2、查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；
3、查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入；
4、Run工作指令正常；
5、操控形式務(wù)必挑選方位操控形式；
6、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；
7、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載工作正常，查看機械體系。
8、伺服電機沒有帶負載報過載，怎么處理?
四、假如是伺服Run(工作)信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
假如伺服只是在工作過程中發(fā)作：
方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完結(jié)幅值是否設(shè)置過?。徊榭此欧姍C軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機械。
五、伺服電機工作時出現(xiàn)反常聲響或顫動現(xiàn)象，怎么處理?
伺服配線：
運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線鄰近是否存在攪擾源，是否與鄰近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張康復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系：
銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，裝置螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載工作，假如空載工作時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載工作，假如空載工作正常，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。
六、伺服電機做方位操控定位禁絕，怎么處理?
首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和預(yù)想的共同，如不共同則查看并批改程序；
監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW仍是脈沖+方向；
伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機在進行往復(fù)運動時易發(fā)作累積差錯，主張在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在差錯超出允許規(guī)模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。
七、伺服電機做方位操控工作報超速毛病，怎么處理?
伺服Run信號一接入就發(fā)作：查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
輸入脈沖指令后在高速工作時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過大；伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益。
看了小編的這么多的介紹，信任我們關(guān)于伺服減速機的毛病原因都現(xiàn)已有了必定的了解了吧
一、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功用；延伸加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織進步負荷才能。
二、工作過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延伸加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織進步負載才能。
三、伺服電機在有脈沖輸出時不工作，怎么處理?
1、監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現(xiàn)已執(zhí)行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；
2、查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；
3、查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入；
4、Run工作指令正常；
5、操控形式務(wù)必挑選方位操控形式；
6、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；
7、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載工作正常，查看機械體系。
8、伺服電機沒有帶負載報過載，怎么處理?
四、假如是伺服Run(工作)信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
假如伺服只是在工作過程中發(fā)作：
方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完結(jié)幅值是否設(shè)置過?。徊榭此欧姍C軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機械。
五、伺服電機工作時出現(xiàn)反常聲響或顫動現(xiàn)象，怎么處理?
伺服配線：
運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線鄰近是否存在攪擾源，是否與鄰近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張康復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系：
銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，裝置螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載工作，假如空載工作時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載工作，假如空載工作正常，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。
六、伺服電機做方位操控定位禁絕，怎么處理?
首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和預(yù)想的共同，如不共同則查看并批改程序；
監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW仍是脈沖+方向；
伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機在進行往復(fù)運動時易發(fā)作累積差錯，主張在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在差錯超出允許規(guī)模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。
七、伺服電機做方位操控工作報超速毛病，怎么處理?
伺服Run信號一接入就發(fā)作：查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
輸入脈沖指令后在高速工作時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過大；伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益。
看了小編的這么多的介紹，信任我們關(guān)于伺服減速機的毛病原因都現(xiàn)已有了必定的了解了吧
