伺服減速機(jī)常見(jiàn)故障和解決辦法介紹
作者：admin時(shí)間：2018/6/11 11:24:57閱讀：780
跟著我國(guó)工業(yè)機(jī)械職業(yè)的開(kāi)展，越來(lái)越多的職業(yè)廠(chǎng)家都會(huì)運(yùn)用到伺服減速機(jī)，那么我們知道伺服減速機(jī)的常見(jiàn)毛病的原因都有哪些嗎？沒(méi)有關(guān)系，接下來(lái)，小編來(lái)為我們介紹一下，感興趣的朋友就一同來(lái)看看吧。
一、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。
對(duì)策：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。
對(duì)策：增益設(shè)置太大，從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功用；延伸加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織進(jìn)步負(fù)荷才能。
二、工作過(guò)程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。
對(duì)策：增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延伸加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織進(jìn)步負(fù)載才能。
三、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理?
1、監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已執(zhí)行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；
2、查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)過(guò)錯(cuò)，破損或許接觸不良；
3、查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開(kāi)；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；
4、Run工作指令正常；
5、操控形式務(wù)必挑選方位操控形式；
6、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；
7、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載而且空載工作正常，查看機(jī)械體系。
8、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，怎么處理?
四、假如是伺服Run(工作)信號(hào)一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
假如伺服只是在工作過(guò)程中發(fā)作：
方位回路增益是否設(shè)置過(guò)大；定位完結(jié)幅值是否設(shè)置過(guò)??；查看伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。
五、伺服電機(jī)工作時(shí)出現(xiàn)反常聲響或顫動(dòng)現(xiàn)象，怎么處理?
伺服配線(xiàn)：
運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線(xiàn)鄰近是否存在攪擾源，是否與鄰近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張康復(fù)到出廠(chǎng)設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機(jī)械體系：
銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，裝置螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測(cè)驗(yàn)空載工作，假如空載工作時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，測(cè)驗(yàn)空載工作，假如空載工作正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
六、伺服電機(jī)做方位操控定位禁絕，怎么處理?
首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和預(yù)想的共同，如不共同則查看并批改程序；
監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線(xiàn)電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW仍是脈沖+方向；
伺服增益設(shè)置太大，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益；伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易發(fā)作累積差錯(cuò)，主張?jiān)诠に囋试S的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在差錯(cuò)超出允許規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作；機(jī)械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。
七、伺服電機(jī)做方位操控工作報(bào)超速毛病，怎么處理?
伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)作：查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，有無(wú)破損。
輸入脈沖指令后在高速工作時(shí)發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過(guò)大；伺服增益設(shè)置太大，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益。
看了小編的這么多的介紹，信任我們關(guān)于伺服減速機(jī)的毛病原因都現(xiàn)已有了必定的了解了吧
一、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。
對(duì)策：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。
對(duì)策：增益設(shè)置太大，從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功用；延伸加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織進(jìn)步負(fù)荷才能。
二、工作過(guò)程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。
對(duì)策：增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延伸加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織進(jìn)步負(fù)載才能。
三、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理?
1、監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已執(zhí)行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；
2、查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)過(guò)錯(cuò)，破損或許接觸不良；
3、查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開(kāi)；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；
4、Run工作指令正常；
5、操控形式務(wù)必挑選方位操控形式；
6、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；
7、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載而且空載工作正常，查看機(jī)械體系。
8、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，怎么處理?
四、假如是伺服Run(工作)信號(hào)一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
假如伺服只是在工作過(guò)程中發(fā)作：
方位回路增益是否設(shè)置過(guò)大；定位完結(jié)幅值是否設(shè)置過(guò)??；查看伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。
五、伺服電機(jī)工作時(shí)出現(xiàn)反常聲響或顫動(dòng)現(xiàn)象，怎么處理?
伺服配線(xiàn)：
運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線(xiàn)鄰近是否存在攪擾源，是否與鄰近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張康復(fù)到出廠(chǎng)設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機(jī)械體系：
銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，裝置螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測(cè)驗(yàn)空載工作，假如空載工作時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，測(cè)驗(yàn)空載工作，假如空載工作正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
六、伺服電機(jī)做方位操控定位禁絕，怎么處理?
首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和預(yù)想的共同，如不共同則查看并批改程序；
監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線(xiàn)電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW仍是脈沖+方向；
伺服增益設(shè)置太大，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益；伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易發(fā)作累積差錯(cuò)，主張?jiān)诠に囋试S的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在差錯(cuò)超出允許規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作；機(jī)械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。
七、伺服電機(jī)做方位操控工作報(bào)超速毛病，怎么處理?
伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)作：查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，有無(wú)破損。
輸入脈沖指令后在高速工作時(shí)發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過(guò)大；伺服增益設(shè)置太大，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益。
看了小編的這么多的介紹，信任我們關(guān)于伺服減速機(jī)的毛病原因都現(xiàn)已有了必定的了解了吧
